| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Sayısal Kontrol Sistemleri | EEM429 | 7. Yarıyıl | 3 + 0 | 3,0 | 4,0 |
| Ön Koşullar | Yok |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Ders |
| Dersin Verilişi | Sınıf ortamında |
| Dersin Koordinatörü |
Doç. Dr. Uğur HASIRCI |
| Dersi Verenler |
Doç. Dr. Uğur HASIRCI |
| Dersin Yardımcıları | |
| Dersin Amacı | Ayrık zamanlı sinyallerle çalışan kontrol sistemlerinin temellerini sunmak |
| Dersin İçeriği | Ayrık zamanlı sinyaller, z-dönüşümü, ayrık zamanlı sistemlerinin z-domeninde analizi, ayrık zamanlı sistemlerin z-domeninde tasarımı, sayısal kontrol sistemlerinin kararlılığı |
| Ders Öğrenme Kazanımları |
- Sayısal kontrol sistemlerinin analizini yapar - Sayısal kontrol sistemlerini tasarlar - Sayısal kontrol sistemlerini modeller |
| Hafta | Konular | Öğretim Yöntemleri |
|---|---|---|
| 1. Hafta | Sinyal türleri | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
| 2. Hafta | Analog kontrol sistemlerine ilişkin hatırlatma | Görsel Sunum Ders Saati Sözel Anlatım |
| 3. Hafta | Analog kontrol sistemlerine ilişkin hatırlatma | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
| 4. Hafta | z-dönüşümü | Görsel Sunum Ders Saati Sözel Anlatım |
| 5. Hafta | z-dönüşümü | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
| 6. Hafta | Pals Transfer Fonksiyonu | Görsel Sunum Ders Saati Sözel Anlatım |
| 7. Hafta | Pals Transfer Fonksiyonu | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
| 8. Hafta | Ara Sınav | Ders Saati |
| 9. Hafta | Sayısal Kontrolörler ve Sayısal Filtrelerin Gerçeklenmesi | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
| 10. Hafta | Analitik Tasarım Yöntemleri | Görsel Sunum Sözel Anlatım Ders Saati |
| 11. Hafta | Analitik Tasarım Yöntemleri | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
| 12. Hafta | Ayrık Zamanlı Sistemlerin Durum-Uzay analizi | Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati |
| 13. Hafta | Jury Stabilite Kriteri | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
| 14. Hafta | Genel Tekrar | Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati |
| Ogata, discrete time control systems |
| Program Yeterlilik | Katkı Düzeyi | DK1 | DK2 | DK3 | Ölçme Yöntemi |
|---|---|---|---|---|---|
| PY1 | 3 | 2 | 3 | 4 | - |
| PY5 | 3 | 4 | 3 | 2 | 60 |
| PY11 | 2 | 3 | 2 | 2 | 60 |
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ders Katkı Düzeyi | Yok | Çok Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | Çok Yüksek |
| Ölçme Yöntemi | Yazılı sınav | Sözlü sınav | Ödev/Proje | Laboratuvar Çalışması | Sunum /Seminer |
| Etkinlik | Sayısı | Süresi (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
| Ön Hazırlık, Pekiştirme Çalışmaları | 14 | 1 | 14 |
| Sözel Anlatım | 14 | 1 | 14 |
| Görsel Sunum | 14 | 2 | 28 |
| Ara Sınav 1 | 1 | 2 | 2 |
| Final | 1 | 2 | 2 |
| Toplam İş Yükü | 102 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 4,0 | ||
