| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol Sistemlerine Giriş | EEM362 | 6. Yarıyıl | 3 + 0 | 3,0 | 5,0 |
| Ön Koşullar | Yok |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Ders |
| Dersin Verilişi | Yüz yüze |
| Dersin Koordinatörü |
Doç. Dr. Uğur HASIRCI |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | |
| Dersin Amacı | Kontrol sistemlerinin modellenmesi, analizi ve tasarımına ilişkin temel düzeyde bilgi, analiz ve tasarım becerisi kazandırmak |
| Dersin İçeriği | Frekans domeninde modelleme, Zaman domeninde modelleme, Zaman cevabı, Blok diyagramlar, Kararlılık, Kalıcı Durum Hatası, Köklerin Yer Eğrisi, Kontrolör ve Gözlemci Tasarımı |
| Ders Öğrenme Kazanımları |
- Kontrol Sistemlerine ilişkin temel kavramları açıklar - Doğrusal kontrol sistemlerini modeller - Doğrusal kontrol sistemlerinin analizini yapar - Doğrusal kontrol sistemlerini tasarlar |
| Hafta | Konular | Öğretim Yöntemleri |
|---|---|---|
| 1. Hafta | Frekans Domeninde Modelleme | Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati |
| 2. Hafta | Frekans Domeninde Modelleme | Sözel Anlatım Ders Saati Görsel Sunum |
| 3. Hafta | Frekans Domeninde Modelleme | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
| 4. Hafta | Zaman Domeninde Modelleme | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
| 5. Hafta | Zaman Domeninde Modelleme | Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati |
| 6. Hafta | Zaman Cevabı | Ders Saati Görsel Sunum Sözel Anlatım |
| 7. Hafta | Zaman Cevabı | Sözel Anlatım Ders Saati Görsel Sunum |
| 8. Hafta | Ara Sınav | Ders Saati Diğer Faaliyetler |
| 9. Hafta | Kararlılık | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
| 10. Hafta | Kararlılık | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
| 11. Hafta | Kalıcı Durum Hatası Analizi | Sözel Anlatım Ders Saati Görsel Sunum |
| 12. Hafta | Köklerin Yer Eğrisi | Görsel Sunum Ders Saati Sözel Anlatım |
| 13. Hafta | Kontrolör ve Gözlemci Tasarımı | Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati |
| 14. Hafta | Genel Tekrar | Ders Saati Görsel Sunum Sözel Anlatım |
| Kontrol Sistemleri Mühendisliği, Norman Nise |
| Program Yeterlilik | Katkı Düzeyi | DK1 | DK2 | DK3 | DK4 | Ölçme Yöntemi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PY1 | 3 | 3 | 3 | 2 | 4 | - |
| PY5 | 3 | 2 | 4 | 4 | 3 | - |
| PY11 | 3 | 2 | 3 | 4 | 4 | - |
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ders Katkı Düzeyi | Yok | Çok Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | Çok Yüksek |
| Ölçme Yöntemi | Yazılı sınav | Sözlü sınav | Ödev/Proje | Laboratuvar Çalışması | Sunum /Seminer |
| Etkinlik | Sayısı | Süresi (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
| Ön Hazırlık, Pekiştirme Çalışmaları | 6 | 3 | 18 |
| Sözel Anlatım | 7 | 3 | 21 |
| Görsel Sunum | 14 | 3 | 42 |
| Ara Sınav 1 | 1 | 2,5 | 2,5 |
| Final | 1 | 2 | 2 |
| Toplam İş Yükü | 127,5 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 5,0 | ||
