Ders Bilgileri

Ders Bilgileri
Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
Sayısal Kontrol Sistemleri EEM429 7. Yarıyıl 3 + 0 3,0 4,0
Ön Koşullar Yok
Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi Lisans
Dersin Türü Ders
Dersin Verilişi Sınıf ortamında
Dersin Koordinatörü Doç. Dr. Uğur HASIRCI
Dersi Verenler Doç. Dr. Uğur HASIRCI
Dersin Yardımcıları
Dersin Amacı Ayrık zamanlı sinyallerle çalışan kontrol sistemlerinin temellerini sunmak
Dersin İçeriği Ayrık zamanlı sinyaller, z-dönüşümü, ayrık zamanlı sistemlerinin z-domeninde analizi, ayrık zamanlı sistemlerin z-domeninde tasarımı, sayısal kontrol sistemlerinin kararlılığı
Ders Öğrenme Kazanımları - Sayısal kontrol sistemlerinin analizini yapar
- Sayısal kontrol sistemlerini tasarlar
- Sayısal kontrol sistemlerini modeller
Haftalık Konular (İçerik)
Hafta Konular Öğretim Yöntemleri
1. Hafta Sinyal türleri Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum
2. Hafta Analog kontrol sistemlerine ilişkin hatırlatma Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati
3. Hafta Analog kontrol sistemlerine ilişkin hatırlatma Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati
4. Hafta z-dönüşümü Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum
5. Hafta z-dönüşümü Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum
6. Hafta Pals Transfer Fonksiyonu Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum
7. Hafta Pals Transfer Fonksiyonu Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati
8. Hafta Ara Sınav Ders Saati
9. Hafta Sayısal Kontrolörler ve Sayısal Filtrelerin Gerçeklenmesi Görsel Sunum Sözel Anlatım Ders Saati
10. Hafta Analitik Tasarım Yöntemleri Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum
11. Hafta Analitik Tasarım Yöntemleri Ders Saati Görsel Sunum Sözel Anlatım
12. Hafta Ayrık Zamanlı Sistemlerin Durum-Uzay analizi Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum
13. Hafta Jury Stabilite Kriteri Sözel Anlatım Ders Saati Görsel Sunum
14. Hafta Genel Tekrar Ders Saati Görsel Sunum Sözel Anlatım
Kaynaklar
Ogata, discrete time control systems
Dersin Öğrenme Kazanımlarının Program Yeterlilikleri İle İlişkisi
Program Yeterlilik Katkı Düzeyi DK1 DK2 DK3 Ölçme Yöntemi
PY1 3 2 3 4 -
PY5 3 4 3 2 60
PY11 2 3 2 2 60
*DK = Ders Kazanımı.
0 1 2 3 4 5
Ders Katkı Düzeyi Yok Çok Düşük Düşük Orta Yüksek Çok Yüksek
Ölçme Yöntemi Yazılı sınav Sözlü sınav Ödev/Proje Laboratuvar Çalışması Sunum /Seminer
AKTS / İş Yükü Tablosu
Etkinlik Sayısı Süresi (Saat) Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Saati 14 3 42
Ön Hazırlık, Pekiştirme Çalışmaları 14 1 14
Sözel Anlatım 14 1 14
Görsel Sunum 14 2 28
Ara Sınav 1 1 2 2
Final 1 2 2
Toplam İş Yükü 102
Dersin AKTS Kredisi 4,0